伴隨著信息科技的進(jìn)步，機(jī)械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，智能機(jī)器人越來(lái)越主流。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總量40%以上，且技術(shù)創(chuàng)新還在不斷發(fā)展。
 

焊工的飯碗確實(shí)不再穩(wěn)固，焊接機(jī)器人的工作效率基本可以代替2-3名電焊工人同時(shí)工作所達(dá)到的效果，并且還具備了以下人工難以擁有的優(yōu)勢(shì)：
 
1、改善工人勞動(dòng)環(huán)境。
選用機(jī)器人焊接工人，工人遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。
 
2、提高生產(chǎn)效率。
智能機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外伴隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。智能機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍可靠，有助于把控產(chǎn)品的生產(chǎn)計(jì)劃。
 
3、可靠和提高焊接質(zhì)量，保證生產(chǎn)穩(wěn)定性。
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。選用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，保證焊接過(guò)程的穩(wěn)定性。
 
焊接機(jī)器人能否完全取代人工？
焊接機(jī)器人可以完全替代人工焊接么？目前來(lái)看，答案是否定的。焊接機(jī)器人并不能完全取代焊工，但對(duì)于批量焊接工作，智能機(jī)器人完全可以取代其中90%的工作，大幅提高生產(chǎn)力。得益于此，催生了讓智能機(jī)器人更具柔性化的外圍輔助設(shè)備的發(fā)展，讓焊接機(jī)器人加速進(jìn)入智能化時(shí)代。
 
焊接機(jī)器人伴隨的痛點(diǎn)
 
工業(yè)機(jī)器人多選用示教再現(xiàn)的工作模式，因此，焊接機(jī)器人對(duì)焊接前道工序的加工精度、工裝精度及焊接過(guò)程的熱形變控制有較高的要求，焊縫一致性差，往往會(huì)出現(xiàn)偏焊、漏焊的問(wèn)題，加大生產(chǎn)成本，企業(yè)往往面臨如下痛點(diǎn)：
 
改進(jìn)前道工序？成本太高。
產(chǎn)線對(duì)原有工藝的加工設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改進(jìn)、設(shè)計(jì)高精密工裝都需要大量資金，成本較高。
 
人工補(bǔ)焊？成本高且質(zhì)量難統(tǒng)一。
焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中常存在母材一致性差、工裝偏差、鈑金件熱變形等各種技術(shù)情況，需要在焊接后進(jìn)行手工補(bǔ)焊，無(wú)形中增加了人工成本，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。
品種多、批量??？前期投入大、利潤(rùn)薄。
 
對(duì)于焊接工件品種多，批量小的情況，企業(yè)前期往往會(huì)投入與大批量工件等價(jià)的人力物力成本，保證生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定性，利潤(rùn)低。
 
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