目前，工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)器人提出的最早概念是：借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用操作者對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人按照要求能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的運(yùn)行。如今的工業(yè)手臂機(jī)器人也都是采用這種控制方式。機(jī)器人靈活的機(jī)械手臂能夠按照操作人員的要求去完成一系列的動(dòng)作，通常也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，預(yù)先編程等自動(dòng)控制功能，因此可以應(yīng)用在危險(xiǎn)或有危害的環(huán)境之中。


然而，隨著工業(yè)科技的不斷發(fā)展創(chuàng)新，很多激光設(shè)備制造商已經(jīng)將工業(yè)機(jī)器人和激光熔覆機(jī)合二為一，利用機(jī)器人的機(jī)械手臂和激光熔覆技術(shù)相結(jié)合去對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行熔覆修補(bǔ)。激光熔覆是一種先進(jìn)的表面改性技術(shù)，也稱(chēng)激光包覆或激光熔敷，將機(jī)器人手臂和激光熔覆技術(shù)融合在一起，可謂是激光行業(yè)的一個(gè)重大突破。

風(fēng)電零件上的機(jī)器人激光熔覆修補(bǔ)

風(fēng)電零部件是大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的重要部件，可以說(shuō)是核心。其中也包括：輪轂，底座，齒輪箱體，行星架，機(jī)艙，電機(jī)殼，，風(fēng)電法蘭，力矩支撐等。風(fēng)電零件如主軸、轉(zhuǎn)架等在維修過(guò)程中經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生拉毛或磨損嚴(yán)重的問(wèn)題，如不進(jìn)行維修無(wú)法繼續(xù)使用，在采用激光熔覆法修復(fù)之前，多數(shù)零件都按報(bào)廢處理。而激光熔覆技術(shù)是將不同添料在被熔覆基體表面上放置選定的涂層材料。這種材料在通過(guò)激光輻照和基體表面一薄層同時(shí)熔化，并快速凝固形成稀釋率極低，與基體成冶金結(jié)合的表面涂層，顯著改善基層表面的耐磨、耐蝕、耐熱、抗氧化及電氣特性的工藝方法，從而達(dá)到表面改性或修復(fù)的目的，既滿(mǎn)足了對(duì)材料表面特定性能的要求，又節(jié)約了大量的貴重元素。而機(jī)器人激光熔覆機(jī)的誕生無(wú)疑是讓激光熔覆技術(shù)在運(yùn)用過(guò)程中更加高效靈活了。

機(jī)器人激光熔覆機(jī)的優(yōu)勢(shì)

● 工藝過(guò)程易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化