目前，工業(yè)領域對于機器人提出的最早概念是：借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用操作者對機器人進行動作示教，機器人按照要求能實現(xiàn)動作的運行。如今的工業(yè)手臂機器人也都是采用這種控制方式。機器人靈活的機械手臂能夠按照操作人員的要求去完成一系列的動作，通常也可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控，預先編程等自動控制功能，因此可以應用在危險或有危害的環(huán)境之中。


然而，隨著工業(yè)科技的不斷發(fā)展創(chuàng)新，很多激光設備制造商已經(jīng)將工業(yè)機器人和激光熔覆機合二為一，利用機器人的機械手臂和激光熔覆技術相結合去對復雜工件進行熔覆修補。激光熔覆是一種先進的表面改性技術，也稱激光包覆或激光熔敷，將機器人手臂和激光熔覆技術融合在一起，可謂是激光行業(yè)的一個重大突破。

風電零件上的機器人激光熔覆修補

風電零部件是大型風力發(fā)電機的重要部件，可以說是核心。其中也包括：輪轂，底座，齒輪箱體，行星架，機艙，電機殼，，風電法蘭，力矩支撐等。風電零件如主軸、轉架等在維修過程中經(jīng)常會產(chǎn)生拉毛或磨損嚴重的問題，如不進行維修無法繼續(xù)使用，在采用激光熔覆法修復之前，多數(shù)零件都按報廢處理。而激光熔覆技術是將不同添料在被熔覆基體表面上放置選定的涂層材料。這種材料在通過激光輻照和基體表面一薄層同時熔化，并快速凝固形成稀釋率極低，與基體成冶金結合的表面涂層，顯著改善基層表面的耐磨、耐蝕、耐熱、抗氧化及電氣特性的工藝方法，從而達到表面改性或修復的目的，既滿足了對材料表面特定性能的要求，又節(jié)約了大量的貴重元素。而機器人激光熔覆機的誕生無疑是讓激光熔覆技術在運用過程中更加高效靈活了。

機器人激光熔覆機的優(yōu)勢

● 工藝過程易于實現(xiàn)自動化