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激光焊縫跟蹤分為光學(xué)傳感器和中央處理器,利用光學(xué)傳播與成像原理,得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息,通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。
對(duì)于檢測(cè)范圍,檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。設(shè)備通過(guò)計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差,輸出偏差數(shù)據(jù),由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)糾正偏差,精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤。